Rund

Zwischen den Punkten wird immer ein Spline berechnet.

Gerade/Rund

Von einer geraden Anfahrt an den Punkt wird die Bewegung über einen Spline weitergeführt.

Rund/Gerade

Von einer Splinekurve wechselt die Bewegung in eine gerade Linie.

Gerade

Die Punkte werden über gerade Linien miteinander verbunden.